jenkins, Tomcat return http status error: 401 에러

jenkins 빌드시 제목및 아래와 같이 에러 발생
[ERROR] Failed to execute goal org.apache.tomcat.maven:tomcat7-maven-plugin:2.2:undeploy (default-cli) on project springboot: Tomcat return http status error: 401, Reason Phrase...

pom.xml의 tomcat 플러그인에 username/password를 jenkins 로그인 계정 정보로 등록한다.

<plugin>
    <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
    <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
    <version>2.2</version>
    <configuration>
        <url>${deployUrl}</url>
        <server>dev-tomcat-server</server>
        <path>/${project.build.finalName}</path>
        <username>admin</username>
        <password>1111</password>
    </configuration>
</plugin>